Miraitowa, linh vật của Thế vận hội, là một hình có hoa văn ca-rô xanh lấy cảm hứng từ logo chính thức của Thế vận hội Tokyo 2020. Logo này sử dụng hoa văn ca-rô tương tự được gọi là ichimatsu moyo phổ biến trong thời kỳ Edo ở Nhật Bản, từ năm 1603 đến năm 1867.[13] Mục đích của thiết kế này là nhằm thể hiện "cả truyền thống cũ và sự đổi mới mới". Nhân vật này có "ý thức mạnh mẽ về công lý" và được mô tả là "rất thể thao". Nó có khả năng dịch chuyển tức thời đến bất cứ đâu.[14] Tên của Miraitowa là sự kết hợp của các từ tiếng Nhật "tương lai" (未来, mirai?) và "vĩnh cửu" (永久, towa?).[12] Theo ban tổ chức Tokyo 2020, cái tên "được chọn với mục tiêu thúc đẩy một tương lai tràn đầy hy vọng vĩnh cửu trong trái tim của mọi người trên toàn thế giới".[15]

Someity, linh vật của Thế vận hội Người khuyết tật, là một nhân vật có họa tiết ca rô màu hồng lấy cảm hứng từ hoa anh đào và cũng là biểu trưng chính thức của Thế vận hội. Nhân vật này được mô tả là "thường điềm tĩnh" nhưng có thể trở nên "rất mạnh mẽ khi cần thiết". Nhân vật có thể bay bằng cách sử dụng áo choàng ca rô và gửi tin nhắn thần giao cách cảm bằng cách sử dụng ăng-ten hình hoa anh đào của nó. Nó cũng có thể "nói chuyện với đá và gió" và di chuyển đồ vật bằng cách nhìn vào chúng.[14] Someity được đặt theo tên của someiyoshino, một loại hoa anh đào, và nó cũng có ý ám chỉ cụm từ tiếng Anh "so mighty" ("rất hùng mạnh").[12]

Mặc dù hai linh vật có tính cách trái ngược nhau nhưng họ vẫn có một tình bạn bền chặt và tôn trọng lẫn nhau.[8] Theo bối cảnh hư cấu của họ, Miraitowa và Someity "sống trong thế giới kỹ thuật số", và thông qua Internet, họ có thể dịch chuyển bản thân giữa thế giới kỹ thuật số và thế giới thực.[16] Theo Aoki Sadashige, giáo sư lý thuyết quảng cáo tại Đại học Hosei, các linh vật được tạo ra theo truyền thống Nhật Bản là "các nhân vật được cá nhân hóa từ thiên nhiên - núi, sông, động vật và thực vật", cũng như "truyền thống thuyết vật linh, niềm tin rằng mọi thứ tự nhiên đều có linh hồn".[17]